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碼垛機器人介紹
碼垛機器人特點介紹
碼垛機器人流程介紹:
緩沖斗→包裝秤→倒包輸送→碼垛輸送→碼垛機器人→叉車→倉庫
物料從上游緩沖斗下料(緩沖斗),進入皮帶進料式包裝秤進行稱重(包裝秤),稱重完成后下落在打包輸送機處,經過輸送至101倒袋輸送機(碼垛輸送),通過光電感應及氣缸動作,推倒物料包裝,進行平躺輸送至102整形輸送機,進行壓平整形,倒袋103待碼機,此處通過光電感應物料到達,機器人得到物料到位信號,機器人進行抓取物料運行碼垛至托盤上(碼垛機器人),機器人碼垛完成約定包數及層數后,輸出碼垛完成信號,報警燈顯示提醒叉車工叉取碼垛完成跺型托盤(叉車),入庫。